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刘表就只是责怪他却放了他，只是想通过刘备除掉一个心腹大患，没想到还不能除，一点决断都没有，就派长子刘琦和孙乾一起去刘玄德这里请罪。顺便拉拢感情！
刘琦听了爹的话来到新野，玄德接应，设置酒席款待。正喝醉了，刘琦忽然就哭了。刘玄德问：“侄儿为什么哭呀”。
刘琦：“我的继母蔡氏，经常有祸害别人的心思；侄没有办法免除祸患，有幸能找叔父请教。”
刘玄德只是不痛不痒的让他小心翼翼克尽孝道，自然祸患就没有了。
第二天，刘琦哭着走了，知道这一走就是上了黄泉路。
刘玄德骑着马送刘琦出了城门，还指着马跟刘琦炫耀：“要不是这马，我已经是九泉下的人了。”
刘琦：“这并不是马的功劳，而是叔父福大命大。”说完。就告别了。刘琦哭着走了，这刘琦只是继母太过强势，以至于柔弱无法处理事情，要是有个狠人辅佐他也行。
刘玄德骑回马回到了城里，忽看见集市上有一个人，绿头巾麻布袍子，错开的布条黑色的鞋，唱着歌过来了。
歌里唱着：天地反复无常，火势想要灭亡；千年大厦快要分崩离析，一块木都扶不动。
山谷里有贤明的人，想要投靠明主；明主想要求得贤才，却不知道我。不知道我呦！
刘玄德听这唱的歌，心里想：“这人难道就是水镜所说的伏龙、凤雏吗？”
就下了马过去见面，邀请他去县衙里。问：“先生姓什么？叫什么？哪里人士？”，
答：“我是颍上的人，我叫单福。我听说刘使君想要纳士招贤，就想过来找个职位当当，不好肆意作乱；所以才在大街上唱歌，来打动令尊的耳朵。”
刘玄德一看到有贤才投靠非常高兴，把他当做上等宾客。
单福：“刚才我看了刘使君所骑乘的马，我想再看一眼。”
刘玄德让人把马牵到大堂前面。
单福：“这莫非就是传说中的的卢马？虽然是匹千里马，却只会妨碍主人，不能骑乘他。”
刘玄德：“已经应验了。”就详细的把这马跃檀溪的事说了出来。
单福：“这是救主的马，并不是妨碍主的马呀；最终一定会妨碍一个主人。我有一方法可以除掉这凶秽之气。”
刘玄德：“我倒是想听听是什么法子。”
单福：“公子要是心里有仇恨怨恨的人，可以把这匹马给他；只要等这人挡了劫，然后在骑这匹马，自然就没有什么事了。”
刘玄德一听什么江湖混子，脸色一变：“公子第一次来我这地方，不教我我用正确的方法，却叫我做这些歪门邪道的事，我不想再听你说了。”
单福笑了笑，又谢着说：“我一向听说使君仁义道德，我还不信，所以才说这种话过来试探你。”
刘玄德也脸色变了过来说：“刘备怎么又比得上别人的仁德，希望先生教教我。”
单福：“我从颍上来到这里，听说新野之的人唱着歌‘新野牧，刘皇叔；自到此，民丰足。’就可以看见刘使君的仁德无人能比了。”
刘玄德就凭几句话，就认单福当军师，调动训练自己的人。
曹操从冀州回到了许都后，就谋划着怎么取荆州的意图，特地派曹仁、李典并还有降服过来的将军吕旷、吕翔这些人带着三万兵马，屯离樊城，虎视眈眈盯着荆襄这片繁华的土地，让人过去查探虚实。这时吕旷、吕翔报告曹仁：“今天刘备带着兵屯集新野，招揽军士买马，屯集粮草储备吃的，他的志向可没有这么简单，不可以不趁早灭了他。我们两人自从投降给丞相之后，还没有获得半点功劳，愿意请求五千精兵，拿下刘备的人头来献给丞相。”
曹仁一听有志气，非常欣喜，和二吕带着五千人，过去新野杀人。
探子骑着马飞快的报告刘玄德。刘玄德邀请单福过来商量。单福：“既然敌兵过来了，不能让他进入自己的地盘。可以派关公带着一队从左边过去，用来抵挡过来的军队；张飞带着一队从右边出击，用来抵挡军队的退路；公子自己则是带着赵云带着兵跟他相迎：这敌人就可以攻破了。”
刘玄德听了单福的话，就派关羽、张飞二人先过去！